没有任何问题比人类赖以生存的森林生态系统更重要了，在经济社会可持续发展中应赋予林业首要地位。
森林被称为“地球之肺”，对维持地球生态平衡起着非常重要的作用，随着林业生态建设的发展和全面推进，以数字林业为基础，充分应用数据信息一体化、智能化的智慧林业逐渐成为林业发展新模式。
在不断深化林业数字化改革进程中，三维激光扫描技术以其精准快速全面立体的三维空间信息捕捉能力以及其直观智能可视化数据优势，被广泛应用在林业资源调查，林分结构研究以及单木三维重建方面。
今天我们一起走进一片沿河保护林，了解下中观RigelSLAM大空间手持激光3D扫描仪，如何以突破性的同步定位建图技术，高效获取林木高精度点云数据。
一、与传统测量方案对比
传统林业调查工作多利用卷尺、卡尺、手持式测高仪等原始仪器来测量树高、冠幅和胸径等信息，不仅费时费力、劳动强度大，而且只能获取部分林区信息，调查范围不够全面。
基于传统光学遥感的测量手段可提供林分水平结构信息，但无法“穿透”林冠而获取森林垂直结构信息，能够得到的林分参数有限，且成像质量严重依赖太阳等外部光源条件。
而RigelSLAM通过激光雷达主动发射激光束探测目标，因而拥有全天候作业能力，且发射的激光束可透过林间隙抵达树干、树冠和地面，能够完整获取森林的垂直结构信息。此外，短时间内连续自动采集的方式，非常适合对复杂、广阔的林区进行全面监测。
二、RigelSLAM林业测量方案
方案特色
1. 单人手持RigelSLAM行进中即可实现树木激光点云数据的连续采集，操作极其简单；
2. 扫描距离可达120m，扫描速率高达32万点/秒，数据采集速度快；
3. 270°× 360°大视场，全方位扫描，数据获取完整无遗漏；
4. 无需GPS、RTK定位，可自由穿梭，环境适应性强；
5. 实时扫描实时建图，扫描结束便获得配准好的点云数据，导出即用。
三、RigelSLAM林业测量方案实施
01 数据采集
扫描开始前，先规划好路线，针对林地树木可采取穿梭环绕方式，在不重复行走的前提下，确保测区内每棵树两侧均有经过，以保证点云数据的完整性。
02 数据导出与预处理
扫描结束，可直接从RigelSLAM导出数据到点云处理软件中。因为设备提供实时配准功能，导出数据即为整体，无须点云配准。
在软件中对数据进行去噪处理、点云分类，可以直观了解整片林地的生长状况。
03 单木数据提取
从点云中分离出单木数据，可精准分析树木形态，快速获取胸径、冠幅、树高等生长指标。
04 输出报告
一键输出报告，自动提取林地所有树木的空间位置、关键参数等，为树木生长趋势、森林资源调查、生态系统碳循环、名木古树保护等研究提供精确可信的基础数据.
由传统测量到数字智能，从静态平面到动态立体，精准 立体 感知大空间手持激光扫描仪快速穿梭林间，开启数字林业新模式，三维激光扫描技术助推智慧林业发展，共绘绿色健康生态画卷。
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