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如是RS系列测量系统

通过将RTK与激光SLAM及视觉SLAM进行深度融合解算,实现高精度免回环,带来全新测量体验。
品牌:华测
型号:RS
颜色:灰色
类型:大空间手持移动扫描仪
用途:国土测绘、智慧城市建设、BIM施工、农林测量、电力检测、堆体测量、地下空间数据采集
产品简介:如是RS系列测量系统是华测首款激光SLAM&高精度RTK融合的产品,通过将RTK与激光SLAM及视觉SLAM进行深度融合解算,实现高精度免回环,带来全新测量体验,满足国土测绘、智慧城市建设、BIM施工、农林测量、电力检测、堆体测量、地下空间数据采集等多种作业场景的要求。

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详细介绍技术参数

如是RS系列测量系统是华测首款激光SLAM&高精度RTK融合的产品,通过将RTK与激光SLAM及视觉SLAM进行深度融合解算,实现高精度免回环,带来全新测量体验,满足国土测绘、智慧城市建设、BIM施工、农林测量、电力检测、堆体测量、地下空间数据采集等多种作业场景的要求。

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高精度RTK与SLAM深融合,精度就是高

秉承华测20多年高精度GNSS设计,各种复杂环境下优于3cm的RTK定位结果作为测图基准,激光/视觉SLAM与高精度RTK深度融合解算,实现全场景5cm精度。

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实时SLAM解算

内嵌CPU 1.2T数据算力支撑,13000平方米区域内无间断实时SLAM解算,实时点云浏览与即时量测,内业可直接从主机拷贝点云成果,无需二次后处理。

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支持后处理精度二次精化

对于高精度测量要求使用场景,也支持通过CoPre软件对实时点云成果进行二次精化处理提升精度,精化后的点云厚度小于2cm,相对测量精度小于1cm。

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室内外坐标系框架统一

统一坐标框架为CGCS2000,室外采用RTK坐标系(SWAS、CORS、单基站),室外到室内坐标系保持一致,免布设控制点,无需坐标转换。

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免路径回环,路径自由规划

RTK高精度定位信息实时校准SLAM位姿信息,同时免去传统手持扫描仪常见的路径回环要求,路径规划自由,减少外业时长与数据存储量。

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实时精度提醒,不返工

创新性地采用自研SQC精度自耦合算法,实时计算SLAM点云精度,并通过绿、黄、红三色进行点云精度预警,提醒用户及时采取有效措施,保证最终成果精度,不返工。

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创新SFix技术,没有信号也能测

创新SFix技术,当RS系列测量系统进入无信号或弱信号区域,常规RTK无法作业时,通过激光测距信息和SLAM角度约束信息,反算RTK的当前测点坐标,保证1min内依然保持5cm精度,解决RTK作业最后100m的测量难题。

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Vi-LiDAR无接触测量新模式,全新体验

RS系列测量系统开创RTK产品Vi-LiDAR非接触测量新模式,以三目摄像头捕捉场景图像,现场拍照并在照片上选择待测点后,以RTK为起点的测量射线与SLAM点云的交点,实时计算待测点三维坐标,实现全新无接触测量模式,RTK也可以像全站仪一样瞄准测量,保证15m范围内5cm测量精度。

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兼容常规RTK移动站功能

具备常规移动站RTK的所有功能,可使用测地通APP进行作业,无缝兼容原有测量业务,原有华测RTK用户无需额外学习,即可轻松上手。

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全新HPGS模式,模型好看又好用

基于3DGS技术,真实还原现实世界;创新HPGS+CoCloud云平台,效率提升5倍;支持量测和编辑,相对精度5cm;PC、平板、手机都能浏览。

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项目参数名称   RS10
   RS30

绝对精度    <5cm【1】
    <2cm【1】
相对精度    <1cm【2】
供电方式    锂电池(支持工作中更换电池)、外接供电
电池容量    24.48wh
单电池工作时长    1h
功耗    <30W
防水防尘等级    IP64
存储容量    512G
工作温度    -20~+50℃
视场角    360°*270°
重量    1.9kg(含RTK、电池)
    1.7kg(含RTK、电池)
免回环采集    支持
实时精度评估    支持
激光器激光安全等级    Class1
测距    0.05~120m    0.5~300m
点频    32万点每秒    64万点每秒
激光通道数    16    32
点云厚度    1cm
回波次数    2
RTK测量卫星系统    GPS:L1C/A, L2C, L2P(Y), L5
    GLONASS:L1, L2, L3*
    Galileo:E1, E5a, E5b, E6*
    BeiDou:B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
    QZSS:L1C/A, L1C, L2C, L5, L6*
    NavIC/ IRNSS:L5*
    PPP:B2b-PPP
    SBAS:EGNOS (L1, L5)
静态精度    平面精度:±(2.5mm +0.5x10-6*D)mm
    高程精度:±(5mm +0.5x10-6*D)mm
RTK精度    平面精度:±(8mm +1x10-6*D)mm
    高程精度:±(15mm +1x10-6*D)mm
通道数    1408
非接触式测量    支持
IMU输出频率    200Hz
无感初始化    支持
后处理位置精度    水平:0.01m   高程:0.02m
后处理姿态精度    poll/pitch:0.005°  Heading:0.01°
相机数量    3
分辨率    1500w(500w*3)
传感器尺寸    2592 (H) × 1944 (V)
视场角    210°*170°
备注:
【1】25℃且周围无遮挡的环境下,在华测标准场景下测试获得,部分场景会存在精度偏差
【2】25℃且周围无遮挡的环境下,在华测标准场景下测试获得,部分场景会存在精度偏差