一、前言：SLAM即时定位与地图构建，从行动中获取三维扫描模型
二、大空间手持3D扫描仪/RigelSLAM /
RigelSLAM大空间手持3D扫描仪，高精度，自由移动，实时建图，超高角度，耐候性强，高效管理。
RigelSLAM
△真正的SLAM算法，实时解算
△自带高清屏幕，随时掌握扫描情况
△高精度惯导系统，楼梯隧道简单容易
△点云优化算法，厚度1cm
断点续扫：扫描完一片区域A之后，在扫描相邻区域B的时候开启断点续描功能；AB区域的扫描点云导入软件就是高度重合的，为后期拼接解决了很多问题
三、RigelSLAM：大开视界·精微捕获-立面测量-老旧城区改造
△建筑物外部轮廓，扫描时间：30min 输出：1min
△立面扫描数据展示
△切片数据展示
△立面图成果展示
△绘制地籍图
四、林业测量
△点云数据
△单木数据提取
△胸径提取
△冠幅计算
△输出报告
五、更多三维扫描应用
△历史建筑老图书馆三维扫描
△步行街三维扫描
△公园三维扫描
△地下空间数字化建模及管理
△隧道三维扫描
△料堆体积计算
大空间手持3D扫描仪RigelSLAM
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