一、背景：
机械加工精度是评定机械工件质量的主要指标之一，它将直接影响机械产品的工作性能和使用寿命，提高产品质量，更大限度提高产品的合格率，经济可靠的保证机械工件的加工精度，是机械制造企业必须遵循的原则。
大型和重型工件的检测对于很多企业来说一直是个难题，人工测量耗时长，在精度上也很难准确把控，可能会存在比较大的偏差。三维扫描技术的应用为机械重 大型工件的质量控制提供了快速、精准的检测方案
二、重型、大型工件检测三维数字化方案
游艇三维扫描项目案例：
1、技术难点：
游艇装置体积和重量都极大，几乎无法移动。同时该工件设备较为复杂，有众多凹槽、曲面等结构，客户以往的测量方法不仅数据采集不全，缺乏整体性，而且测量难度大，导致工作效率低，整个扫描过程花费时间成本较高。
2、三维扫描优势
使用大空间三维扫描仪对现场装置进行扫描优势：
非接触式测量
船舶制造造价高，投入人力物力量大。三维激光扫描技术非接触式的数据获取方式，避免了测量时人员与船舶的直接接触，有效保障了由于人为操作不当对船舶造成的损坏，避免了船舶复杂的结构对工作人员造成的人身安全隐患，同时不影响测量区域的正常工作
高精度数据获取
船舶等工业制造生产，要求数据的精确性、缜密性。三维激光扫描技术可为船舶业提供毫米级的真实三维数据，满足船舶在设计、生产、投入运营等过程中对于数据的高标准需求。
高效测量速率
船舶体积巨大，涉及到的数据繁多。传统的依靠人力进行数据获取的方式明显无法满足船舶的按期交付。三维激光扫描技术可实现每秒百万点的空间数据获取，例如Faro Focus Plus 350，测量速率可达200万点/秒。
数据获取全面
船舶结构复杂且多异形结构装置。在进行数据获取时，总存在人力无法涉足的盲区，数据的短缺直接影响到船舶生产的质量和速度。三维激光扫描技术可以全方面、完整的获取船舶的空间三维数据，将数据盲区缩小到最小范围。
便携易操作
三维激光扫描设备具有集成、高效的特点。功能齐全，节省人力。Faro S系列的设备重仅4.5kg，容易携带，操作便捷，可在不借用外部设备的条件下一人完成工作，即便是面对体积庞大的船舶，依然可实现单兵作业。
3、三维扫描流程
➤外业数据获取：
利用Faro Focus 三维扫描仪对船舶进行分站式扫描，获取空间内整体的三维点云数据。
➤内业数据处理：
将采集到的点云数据导入到三维数据处理软件中，进行每站数据的自动拼接以及多余噪点的去除，得到完整的三维点云模型。
➤数据应用分析：
基于处理后的点云数据可进行对比检测、曲面精确度分析等操作。
（二维检测）
（三维检测）
（精确曲面）
➤数据建档交付：
将客户所需数据格式进行打包交付。客户可通过兼容软件轻松导入所有常用的数据，为工业指导和后期改造提供解决方案。
将多站三维扫描数据导入SENCE软件中，进行去噪点以及拼接合并等处理，保留完整的三维点云数据
三维扫描技术在大型和重型机械零件检测上优势显著，能够帮助控制整个工件的精度与质量，从而实现对生产线产品的质量控制，大大提高生产质量与效率。
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