（图源：摄图网 企业宣传非商业转载）
矿山——
开采矿物的地方
包括矿井和露天采矿场
矿山包括
煤矿、金属矿、非金属矿、建采矿、化学矿等等
按产量大小分为
大型、中型、小型3种类型
矿山测量
矿山测量是矿山建设和生产时期的关键步骤。
由于矿山测量工作涉及地面和井下，不但要为矿山生产建设服务，也要为安全生产提供信息，以供规划出项目安全生产方案。
矿山生产测量，对数据精确度提出了更高的要求，任何疏忽或数据偏差都可能导致严重的事故发生。
在矿山建设和采矿过程中，为矿山的规划设计、开采生产、勘探建设、运营管理以及日后报废等工作中承担十分重要的责任与作用。
三维激光扫描技术实现矿体数据精准采集
三维激光扫描技术被称为从单点测量到面测量革命性的技术进步。与传统的单点测量相比，它具有：
l精准性
l快速性
l实时性
l非接触性
l自动化
l数字可视化等特点
通过记录矿山表面大量密集的三维点云数据、反射率、纹路信息，结合降噪、拼接、转换等数据处理手段，可快速复建出矿山的三维模型及线、面、体等各种图形数据。
为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段，并为后续的内业处理、数据分析等工作提供准确依据。
矿山测量主要工作任务包括：
l建立矿区地面控制网和测绘1:500~1:5000的地形图和矿图
l进行矿区地面与井下各种工程的施工测量和竣工验收测量
l进行岩层与地表移动的变形监测，为保护矿柱和安全开采提供资料
主要工作内容包括：
l建立矿区地面控制网
l矿区地形图的测绘
l矿山施工测量
l地表移动沉降观测
l矿体几何图绘制等
三维激光扫描仪矿体扫描应用
01.数据采集：
可采用Faro Focus S Plus 350对矿山待施工区域进行数据采集。以每秒百万点的速率，实现1mm高精度数据采集。使矿体数据采集不再受空间范围的影响。
02.内业处理：
数据降噪：结合计算机技术，对数据中不相关、不清晰的数据进行降噪处理，得到清晰、干净、完整的矿山三维点云数据。
（降噪后点云数据）
数据拼接：
通过Faro 自有系统scene进行数据的自动拼接，节省内业人力的同时，将数据误差控制在3mm以内。
（部分拼接后点云数据）
三维建模：
根据三维点云数据，进行三维模型素模与彩模创建。原始点云的高精度，可以保证三维模型的真实结构性与误差值。
（素模图形）
生成线画图：
以点云数据为参考底图，描画出矿山特征轮廓线，得到矿山的横截面等高线、立面图等。常见格式有dxf、dwg等。
（轮廓线线画图）
03.数据成果可提供
l1:500~1:5000的矿山地形线画图和矿图
l露天煤矿开采数据高程模型和数字地面模型
l矿区及其基础设施的变形监测
l测绘和编制各种采掘工程图及矿体几何图
l巷道横断面线画图
l沉陷区的沉降监测及面积、位置等空间数据的测定
l地下巷道的点云空间模型
l井下开采超欠挖测量
三维激光扫描技术
解决了矿山数据采集时空间范围大
导致的数据采集不完善或效率低等问题
大大提升了工作效率
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资料参考自：
【1】百度百科：矿山/矿体/数字高程模型
【2】百度文库：《三维激光扫描仪矿山测量解决方案》
注：
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