当前我国产业升级换代加快,国内化工厂及企业需要对厂房进行改造扩建，需要拆除、更换、新增大量的设备和管线。而改扩建设计质量的关键取决于对现状的了解程度，现场情况复杂，给设计带来了很大难度，所以如何获取到准确的工厂现状资料是急需要解决的问题。
二、项目要求：
2. 汽车焊装车间地板主线现状三维数据采集；
3. 扫描数据处理要求：
（1）扫描测站拼接精度小于2毫米，且必须提交拼接报告（xml格式）。
（2）扫描数据可进行自动提取几何模型，提取机器人底座，可拾取机器人底座轴线。
（3）扫描数据轻量化处理，方便数据在CATIA、ROBACAD、PD/PS等软件中迅速打开。
三、获取精准的现场数据
为了得到完整的俩条焊装车间线路的整体数据，利用FAROS系列三维激光扫描仪 FARO Focus S350对汽车焊装车间进行完整的现场数据采集：
四、数据处理
1. 将扫描的每一站数据导入到Trimble Realworks进行自动拼接并建立点云模型，然后去除噪点留下我们所要的车间工厂模具点云模型。
2. 去除多余燥点
3.一条焊装线完整的三维点云
将提取好的模型导入对比软件Control X 中进行中轴线和点云的对比（2D、3D)
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