三维激光扫描技术在建筑楼宇自控系统中的应用

楼宇自控系统即将楼宇中所有的设备（包括空调、变配电、给排水、电梯、照明等系统）进行监视并通过计算对以上设备进行最优控制。

随着城市化发展脚步的加快

当下各类新建、重建等建筑工作的进行

楼宇自控系统作为有效控制

建筑项目质量、项目成本的技术手段

被广泛应用于建筑行业中

三维激光扫描技术与楼宇自控系统

三维激光扫描技术是

新型测量技术

与传统的测量技术相比

具有快速精准、非接触等特点

能够高效地获取

被测对象的三维坐标

三维激光扫描技术对楼宇进行精准、完整的数据获取，为楼宇自控系统提供了重要的数据支持。通过三维量测和模型制作，可以实现三维模型的同步构建，以达到三维建筑模型实时创建和动态更新的目的。

泰来三维扫描案例

项目概况

此次泰来三维所扫描的建筑物总共12层，分别是地上8层，底下4层，总面积共45000㎡。地上每层中设有多个不同功能的房间，地下4层分别为地下停车场和控制室，总面积大且建筑内部数据繁杂。

解决方案

▶ 设备安排：

采用大空间三维激光扫描仪Faro Focus Plus 350对建筑的外立面进行大空间完整数据获取；

采用手持三维激光扫描仪GEOSLAM ZEB-HORIZON对建筑内部进行精准数据的全面获取。

▶ 作业安排：

外业2天，内业7天（包括数据处理与建模）

▶ 人员安排：

外业2人，内业2人

外业采集

GEOSLAM ZEB-HORIZON和Faro Focus Plus 350两种设备的配合使用，大大减低了作业时间和人力成本的同时，既免去了建筑内部复杂环境中搬站扫描布设标靶等复杂流程，也提高了外立面数据获取的工作效率。

内业处理

▶ 点云数据处理：

对采集到的三维空间数据进行去噪、补充、拼接等操作，最终得到一个完整整洁的三维点云数据。

▶ 模型建立：

根据点云制作三维模型，使模型比例更加精准，具有真实性。

▶ 3D贴图：

通过拍摄高清照片，赋予模型贴图，使得创建的模型更加逼真具有阅读性。

输出应用

将数据根据客户所需格式进行输出整理交付。客户可根据所提供的模型数据，结合相应的楼宇自控操作系统进行所需的建筑物面积计算、线路预控、模拟运营等行为。

设备介绍

产品简介

Faro Focus S系列，在外型样式保持不变的基础上，对内部性能进行优化提升，扫描速度更快，数据获取更加精确。完全一体化，体积小而轻。优势包括：

产品优势

• 非接触式测量，提高人身安全

• 扫描速度快，可获取远距离数据高效

• 数据精度高，精度可达1mm

• 设备轻便，外业省时省力

• 操作简单，单人可操作

产品简介

GEOSLAM ZEB-HORIZON极为简单的操作流程，让您可以更快速的体验高效率移动测绘的作业过程

产品优势

• 无需GPS，高精度slam匹配算法

• 精度1-3cm，30W点/秒

• 搭载至无人机，实现地空一体化采集

• 全套背包系统简单易用，便于运输

• 通过延长杆扩大扫描区域，如天花板等

项目总结

三维激光扫描技术为楼宇自控系统所提供的三维数据依据，可协助楼宇自控系统实现建筑物的合理性、高效性、节能性、舒适性等环境功能的打造。另外，三维激光扫描技术根据在工程建筑不同阶段的应用，可实现工程建筑中填挖方量计算、钢结构生产与施工、机电管线虚拟安装、检验验收、地面平整度检测以及逆向快速建模等。

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