选煤厂是对煤炭进行分选，除去原煤中的矿物杂，把它分成不同规格的产品的煤炭加工厂也叫洗煤厂，此外还有中煤和煤泥等副产品。
▼ 厂区三维模型 ▼
煤矿可以说是作业当中的高危区域，作为煤矿的一部分选煤厂操作流程复杂，设备密集，空间小。在人员管理、消防安全巡检、突发事件、应急处理保障前提下高效生产管理是核心重点。
▼ 厂区三维模型 ▼
随着近年快速发展的工业数字化技术,三维可视化、数字化绘图、虚拟现实等三维数字化技术被不断的应用在矿业领域，极大的提升了煤厂人员安全和设备管控的效率。
▼ 厂区三维模型 ▼
- 数字化选煤厂项目实施 -
外业采集
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倾斜摄影 | 无人机
厂区外部采用无人机倾斜摄影的方式获取彩色模型数据,采集控制点坐标与三维点云进行坐标转换，融合点云数据快速得到厂区内外完整的三维数据。
▼ 无人机倾斜摄影▼
▼ 无人机三维模型 ▼
-02-
三维激光 | 扫描仪
采用三维激光扫描技术对选煤厂设施设备进行快速三维激光扫描，得到选煤厂高精度三维点云数据。
▼ 外业采集▼
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控制网测量 | RTK
运用RTK进行控制点测量，基于控制点将数据坐标转换，控制数据误差，并可以得到大地坐标系下地形的点云数据。
▼ 控制网测量▼
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纹理采集|拍照
采用高分辨率相机采集现场设备照片，提取所需要的颜色信息及纹理信息，用于后续模型贴图。
▼ 纹理采集▼
- 数字化选煤厂项目实施 -
内业数据处理
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点云数据 | 拼接
点云拼接，就是把不同位置的点云通过重叠部分的信息，变换到同一个位置，将多站扫描数据拼接成为一个完整的点云。
▼ 点云数据 ▼
利用点云数据实现选煤厂精细化建模，三维数字化深化交底和协同管理。
▼点云逆向建模▼
利用三维激光扫描技术建立选煤厂模型，完成厂区的数字化交付任务，为选煤厂可视化平台的建立提供可靠的数据支撑，并为后期的运营和维护打下坚实的基础。
▼点云逆向建模▼
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三维扫描| 数据展示
最终后期模型出来啦！三维数据的表现形式，相对于二维平面图更加直观，完全1比1等比例制作，真实还原厂区内外部全貌。
▼厂房内振动筛三维模型 ▼
利用三维数字化技术对厂区内所有空间信息进行获取并创建1:1的三维模型，能够实现对厂区内设备、车辆和工作人员更加直观的实时定位。
▼厂房内鼓风机三维模型 ▼
为煤矿生产提供了实时、方便、有效的检索手段和更加直观的巡检方式。大大提高厂区安全性。
▼厂区破碎站三维模型 ▼
▼厂区漫游 ▼
项目小结
利用三维扫描数字化技术对洗煤厂厂区内所有的空间信息获取创建三维信息模型,实现了对厂区内设备车辆和工作人员的实时定位，提升了厂区安全性,为煤矿生产提供了实时、方便、有效的检索手段和更加直观的巡检方式。
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