北京故宫是中国明清两代的皇家宫殿，旧称为紫禁城，位于北京中轴线的中心，是中国古代宫廷建筑之精华。北京故宫以三大殿为中心，占地面积72万平方米，建筑面积约15万平方米，有大小宫殿七十多座，房屋九千余间。是世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑之一。
北京故宫被誉为世界五大宫之首（北京故宫、法国凡尔赛宫、英国白金汉宫、美国白宫、俄罗斯克里姆林宫），是国家AAAAA级景区，1961年被列为第一批全国重点文物保护单位， 1987年被列为世界文化遗产。
古建筑三维数字化的起点是数据的获取。目前基础数据的获取方法主要有:1)传统的方法，组织大规模人力现场采集测量，积累了大量的古建筑工程测绘图纸和文档资料。2)随着数码摄影的广泛使用，利用数码摄影技术记录古建筑的二维影像也是基础数据的来源之一。3)随着三维扫描技术的不断发展完善，对古建筑进行非接触式三维扫描来获取古建筑的三维点云数据。
故宫三维扫描现场
三维激光影像扫描能够快速获取精度非常高的建筑物点云数据，将所测量的对象进行1∶1的实景复制三维成型，由传统的实地野外手工测量转变为室内计算机对点云数据的高精度测量。
点云截图
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就古建筑三维数字化而言，三维激光扫描技术在文化遗产领域有诸多的研究和实践活动，该技术的应用也非常成熟。
公司简介
泰来兴业信息技术（北京）有限公司（简称“泰来三维”）是一家专业提供三维产业链整体解决方案的高新技术公司，主营业务包括全领域三维扫描工程服务、大空间三维激光扫描设备、工业三维扫描及3D打印设备、定向三维软件研发等解决方案。泰来三维核心团队由国内早期从事三维激光扫描技术应用的行业专家组成，拥有十几年的行业经验。公司凭借与国内高校的合作研发和国际领先的硬件技术，成功的为全球超过500家的终端用户提供了成熟、完善的三维数字化项目方案。
泰来三维秉承“诚信经营、专业服务、合作共赢”宗旨，致力于成为中国专业的三维设备、软件、服务、解决方案供应商。
典型服务项目：
长城复测遗址规划、秦始皇兵马俑考古挖掘、故宫三维数字化、国家档案局实物档案三维数字化、一汽大众（长春）工厂及车间三维数字化 、中国地震局地质地震灾害调查、中石化九江工厂三维数字化、中石油武汉油库三维数字化、中国石油大学地质调查三维数字化、中建集团BIM项目实施、锦屏山隧道三维监测项目、鸟巢钢结构三维检测、王府井步行街安防三维数字化、长城电影三维特效制作………………
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