品牌：华测
型号：AS-300HL
产品简介：行者X500多旋翼无人机是华测导航自主研发的全新飞行平台，在载重和续航方面表现出色。凭借先进的飞控系统和高精度定位技术，行者X500提供了良好的操控体验和出色的飞行性能。X500支持多种负载和第三方载荷扩展，能够适应国土测绘、城市监控、应急侦察、灾害救援以及各种巡检等多种作业需求。
行者X500多旋翼无人机是华测导航自主研发的全新飞行平台，在载重和续航方面表现出色。凭借先进的飞控系统和高精度定位技术，行者X500提供了良好的操控体验和出色的飞行性能。X500支持多种负载和第三方载荷扩展，能够适应国土测绘、城市监控、应急侦察、灾害救援以及各种巡检等多种作业需求。
出色载重，超长续航
行者X500性能强劲，最大载重5公斤，最大续航时间58分钟，搭载华测AA10可飞行50分钟。1米轴距内做到航时载重俱佳，作业半径大，可减少飞行架次，有效提升作业效率。
复杂环境、无所畏惧
轻巧的结构设计结合强劲的动力系统，提升了作业半径和飞行稳定性，适应复杂环境。具备IP55防护等级，支持20公里控制距离，适用于-20℃至50℃的温度范围。
毫米波避障雷达，安全飞行
配备毫米波避障雷达，具备昼夜环境感知及避障能力，有效探测 80 米。可对树木、高楼、信号塔等障碍物进行精准识别并避障。对高压线、树枝等细小障碍物也能可靠检测，飞行更自主，更安全。
多重冗余设计，飞行可靠
行者X500 无人机多重冗余设计保障安全飞行。双 GNSS 提供稳定精准定位及厘米级POS，三重 IMU 搭配先进算法实时监测无人机状态，双余度飞控系统，可自动切换主从控，提供多重安全保障。多种保护策略，为飞行安全保驾护航。
vSLAM视觉定位系统，精准降落
采用vSLAM技术，固定起降点实现厘米级精准降落，移动场景配合Mark板，通过高频次图像捕获计算实现在车辆、船舶上安全降落，适用于应急救援等多个行业。
新一代行业图传系统
采用MIMO 双天线及 SDR技术的抗干扰数据链路，确保数据传输的稳定性，实现在飞行过程中实时监控不中断，可实现最大 20 km的传输距离，进一步拓宽了X500的应用场景。
SmartGo地面控制软件
华测自研的 SmartGo 地面控制软件，飞行参数及状态清晰可见，作业方便。支持多种航线类型，矩形、带状、多边形、立面航线等皆可轻松规划，满足不同任务场景的需求。
全新充电系统
B10智能飞行电池支持双电热替换，轻松实现多架次不断电飞行。450次循环后容量仍超80%，满足高频使用需求。BS10智能充电箱可同时充6块B10电池，最快仅需40分钟电量从20%快速提升至90%。关键时刻变身“户外移动电源”，确保连续作业无忧。
| 项目 | 内容 | 参数 |
| 飞行器 | 机型 | X500 |
| 机身结构 | 碳纤维复合材料 | |
| 尺寸（展开状态，不含桨叶） | 770 x 804 x 450 mm（L x W x H） | |
| 尺寸（折叠状态，含桨叶） | 485 x 490 x 450 mm（L x W x H） | |
| 对称电机轴距 | 1000mm | |
| 重量 | 空机重量（不含电池）：约 4.4 千克 | |
| 空机重量（含双电池）：约 8.9 千克 | ||
| 最大载重 | 5kg | |
| 最大起飞重量 | 13.9kg | |
| 悬停精度（无风或微风环境） | 垂直：±0.5 米（GNSS 正常工作时） ±0.1 米（RTK 定位正常工作时） | |
| 水平：±1.5 米（GNSS 正常工作时） ±0.1 米（RTK 定位正常工作时） | ||
| RTK位置精度(在RTK FIX时) | 水平：1cm±1ppm | |
| 垂直：1.5cm±1ppm | ||
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | |
| 存储环境温度 | -40℃~70℃ | |
| 任务响应时间 | 展开≤2min，撤收≤2min | |
| 运输箱尺寸 | 792 x 520 x 313 mm（L x W x H） | |
| 飞行性能 | 最大爬升速度 | 8 米/秒 |
| 最大下降速度（垂直） | 6 米/秒 | |
| 最大水平飞行速度 | 23 米/秒 | |
| 最长飞行时间① | 58min@空载 | |
| 40min@4kg载荷 | ||
| 防护等级② | IP55 | |
| 避障模块 | 前向毫米波避障 | |
| 障碍物感知范围 | 80 米 | |
| 降落偏差③ | ≤10cm（视觉引导降落功能正常工作时） | |
| ≤8cm（RTK定位正常工作时） | ||
| 屏幕 | 10.1英寸触控屏，分辨率1920×1200，最大亮度 1000 尼特 | |
| EC10遥控器 | 重量 | 约1.5kg |
| 电池类型 | Li-ion | |
| 续航时间 | 约5h | |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | |
| 工作频率 | 2.4015 GHz 至 2.4814 GHz | |
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） | 20km | |
| 智能飞行电池 | 型号 | B10 |
| 容量 | 10000 mAh | |
| 电压 | 47.04 V | |
| 类型 | Li-ion | |
| 能量 | 470.4 Wh | |
| 重量 | 约2.25 kg | |
| 工作环境温度 | -20℃ ~ 50℃ | |
| 理想存放环境温度 | 22℃ ~ 30℃ | |
| 充电环境温度④ | -20℃ ~ 40℃ | |
| 充电时间 | 完全充满两块B10智能飞行电池约需70 分钟，从 20% 充到 90% 约需40 分钟。 | |
| 支持载荷 | 支持载荷安装方式 | 下置单载荷 |
| 上置单载荷 | ||
| 下置双载荷 | ||
| 下置单载荷 + 上置单载荷 | ||
| 支持华测载荷类型⑤ | 相机：C5/C30 | |
| 激光扫描系统：AU20/AA15/AA10/AA9/AR10 | ||
| 支持三方载荷类型⑤ | 仅支持基于华测SDK 适配开发的负载 | |
| 智能充电箱 | 型号 | BS10 |
| 外形尺寸 | 576 x 372 x 302 mm（L x W x H） | |
| 空箱重量 | 约9.9 kg | |
| 可放置物品 | 6 块 B10 智能飞行电池 | |
| 输入电压 | 100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz | |
| 220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz | ||
| 最大输入功率 | 1200W | |
| 输出功率 | 1000W | |
| 工作环境温度 | -20℃ ~ 40℃ | |
本文件所列出的各项参数数值均为理论值或华测导航测试人员在特定受控测试环境下测得值（请见各项具体说明），实际使用中可能因产品个体差异、固件版本、使用条件、
使用方式和使用环境等不同使得结果或有不同程度的差异，请以实际使用的情况为准。 为提供尽可能准确的产品信息、参数数值，华测导航可能实时对本文件的文字表述、
参数数值等内容进行调整和修正，以求与实际产品性能、规格等信息相匹配。由于产品批次和生产供应因素等实时变化，如却有必要进行前述修改和调整的，恕不专门通知，
请以官网实时信息为准。 | ||
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